Rerun

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Rerun SDK通过多模态日志处理和可视化工具,助力计算机视觉与机器人数据的高效调试与理解。其托管基础设施支持规模化数据存储与分析,适用于空间与具身AI的深度探索。

收录时间:
2023-05-27

什么是Rerun?

Rerun是一个专为记录计算机视觉和机器人数据而设计的SDK,同时也是一个强大的可视化工具,用于随时间探索这些数据。它能够帮助开发者以最少的代码调试和理解系统的内部状态和数据。Rerun是用Rust开发的,确保了其高效性和跨平台的快速运行能力。Rerun不仅提供多模态日志处理和可视化功能,还适用于空间和具身AI领域。此外,它还提供了托管基础设施,用于以规模化的方式摄取、存储、分析和流式处理数据,并内置了可视化调试功能。Rerun的设计目标是快速、灵活且易于使用。

如何使用Rerun?

要开始使用Rerun,可以参考C++、Python或Rust的快速入门指南。通过Rerun SDK,您可以记录数据或解释现有的日志文件。使用Rerun观察器可以帮助您理解系统行为并定位问题。您可以通过代码或在用户界面中交互式地构建布局和自定义可视化,从而更直观地分析数据。

Rerun的核心功能

  • 用于记录计算机视觉和机器人数据的SDK
  • 随时间探索数据的可视化工具
  • 多模态日志处理和可视化
  • 用于数据摄取、存储和分析的托管基础设施
  • 支持C++、Python和Rust

Rerun的使用案例

  1. 调试和理解系统的内部状态和数据
  2. 创建论文的可视化演示
  3. 在Aria数据集浏览器中可视化序列
  4. 在3D重建引擎训练期间可视化
  5. 在机器人项目中可视化数据

来自Rerun的常见问题

如何开始使用Rerun?

您可以通过C++、Python或Rust的快速入门指南开始使用Rerun。这些指南将帮助您快速上手并开始记录和可视化数据。

如果遇到问题我该怎么办?

如果您在使用Rerun时遇到问题,可以参考官方文档或加入Rerun的Discord社区获取帮助。

Rerun用于什么?

Rerun主要用于记录和可视化计算机视觉和机器人数据,帮助开发者调试和理解系统的内部状态。

Rerun社区与资源

Rerun数据分析

Rerun提供了强大的数据分析功能,帮助开发者更深入地理解系统行为和数据趋势。通过其内置的可视化工具,您可以轻松地进行数据探索和分析,从而优化系统性能。

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